Bei der Polizei werden mehrere Raubüberfälle an LKW's gemeldet. Um die Schuldigen überführen zu können, begibt sich Brian O'Conner als verdeckter Ermittler in die Untergrundszene der illegalen Straßenrennen in L.A. Dort befreundet er sich mit der Streetracing-Legende Dominic und verliebt sich in dessen Schwester Mia. Brian gerät immer tiefer in die Machenschaften der Straßengangs und gleichzeitig in ein Konflickt zwischen Pflichtbewusstsein und Freundschaft.